StudyDocs.ru Logo

мехатроника.docx


Какая методологическая идея заложена в основу мехатроники?Системное сочетание ранее обособленных научно-технических областей как точная механика, микроэлектроника, КУ и ИТКакие три основные части принято выделять в мехатронных системах?Механика, электроника, КУКакие технические системы, агрегаты и машины изучает мехатроника?Машины различного назначения с компьютерным управлением движениемКакое преимущество по сравнению с традиционными средствами автоматизации не относится непосредственно к мехатронным устройствам?Относительно низкая стоимость благодаря высокой степени интеграции, унификация и стандартизация всех элементов и интерфейсов;Высокое качество реализации сложных и точных движений вследствие применения методов интеллектуального управления;Высокая надежность, долговечность и помехозащищенность;Конструктивная компактность модулейУлучшенные массогабаритные и динамические характеристики машин вследствие упрощения кинематических цепей;Возможность комплексирования функциональных модулей в сложные мехатронные системы и комплесыИспользуются ли мехатронные устройства в станкостроении и робототехнике?даКакими основными факторами или их совокупностью обусловлено развитие мехатроники?новые тенденции мирового индустриального развитияразвитие фундаментальных основ и методологии мехатроники(базовые научные идеи, новые технические и технологические решения)активность специалистов в научно-исследовательской и образовательной сферахС какого года принято отсчитывать историю мехатроники?1969К какому уровню интеграции относятся мотор-редукторы?1К какому уровню интеграции относятся мехатронные модули, в которых объединены приводные блоки и электронные блоки для первичной обработки сигналов?2К какому уровню интеграции относятся мехатронные модули, оснащенные микропроцессорами и программируемыми контролерами?3Какому термину соответствует определение? – это новая область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов?МехатроникаКакому термину соответствует определение? – это совместное действие, направленное на достижение общей целиСинергияВ чем заключается парадигма параллельного проектирования мехатронных устройств?В одновременном и взаимосвязанном синтезе всех компонентовКаким термином обозначаются сложные координированные движения мехатронных система?Функциональные движенияК какому классу относятся внешние среды, для которых параметры возмущающих воздействий и характеристики объектов могут быть определены заранее с необходимой для проектирования мехатронных систем адекватностью?ДетерминированныеК какому классу относятся внешние среды, для которых параметры возмущающих воздействий и характеристики объектов не могут быть определены , а требуют дополнительных исследований?НедетерминированныеВходит ли в состав мехатронного модуля механическое устройство, конечным звеном которого является рабочий орган?ДаВходит ли в состав мехатронного модуля блок приводов, включающий силовые преобразователи и исполнительные двигатели?ДаВходит ли в состав мехатронного модуля устройство КУ, верхним уровнем для которого является человек-оператор, либо другая ЭВМ, входящая в компьютерную сеть?ДаВходит ли в состав мехатронного модуля сенсоры, предназначенные для передачи в устройство управления информации о фактическом состоянии блоков машины и движении мехатронной системы?ДаВходит ли в функции устройства КУ мехатронной системы управление процессом механического движения с обработкой сенсорной информации?ДаВходит ли в функции устройства КУ организация управления функциональными движениями мехатронной системы?ДаВходит ли в функции устройства КУ организация взаимодействия с человеком – оператором через человеко-машинный интерфейс?ДаВходит ли в функции устройства КУ организация обмена данными с периферийными устройствами, сенсорами и другими устройствами системы?ДаЗадачей мехатронной системы является:Преобразование информации о цели управления, поступающей с верхнего уровня, в целенаправленное функциональное движение системы с управлением на основе принципа обратной связиВ чем заключается суть мехатронного подхода к проектированию устройств для получения программного механического движения?Интеграция в единый функциональный модуль двух или более элементов физической природыКаково назначение цифро-аналогового преобразователя в мехатронном модулеКаково назначение аналого-цифровых преобразователей?Интеграция каких комплексов образует мехатронную систему?Механическое устройство с рабочим органом и блоком приводов УКУ и сенсорыЧто входит в состав мотор-редуктора?Электродвигатель + редукторКакое преимущество не свойственно непосредственно мотор-редуктором?Сокращение габаритных размеровСнижение стоимости за счет сокращения количества присоединяемых деталей, уменьшения затрат на установкуУлучшенные эксплуатационные свойстваКакие двигатели называются высокомоментными?Двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов и электронной коммутацией обмоткиКакие из перечисленных устройств являются мехатронными модулями линейного движения?Гексаподы, высокоскоростные станки, комплексы лазерной и водоструйной резки, вспомогательное оборудованиеКакое из перечисленных устройств представляет собой мехатронный модуль типа двигатель - рабочий орган?Электроприводы, высокомоментные двигателиКакие задачи решает компьютер верхнего уровня в мехатронных устройствах?Управление процессом механического движения ММ, взаимодействие с оператором и датчикамиКакие сигналы обрабатывают программируемые логические контролеры?Дискретные, аналоговые командныеКакую задачу решает программируемый контроллер движения?Функция расчета и выдачи упр сигналов непосредственно на исполнительные модулиИз каких участков состоит трапецеидальный закон изменения скорости движения выходного звена мехатронного модуля?Разгон, перемещение с постоянной скоростью, торможение с заданным ускорениемКакой вид управляемого движения из перечисленных не характерен для реализации контроллерами?Позиционное управлениеПеремещение по пространственным 3D траекториям с линейной интерполяциейКонтурные движения с круговой и сплайновой интерполяциейКопирующие движенияКакая из перечисленных физических величин не характерна для использования управлением движения в мехатронных модулях?Перемещение, скорость, ускорение и моменты, развиваемые исполнительными вигателями, внешние усилия, действующие на рабочий орган, положение и ориентация РО
Что представляют собой виртуальные датчики?Математические модели протекающих электромеханических процессов, рассчитываемые компьютерным блокомНа каких операциях не целесообразно автоматическое принятие решений системой управления мехатронного модуля?Обнаружение и распознавание постороннего объекта в трубопроводе с использованием информации системы технического зрения и локационных датчиковПланирование траектории и скорости движения при прохождении поворотов на базе сенсорных сигналов от двухкомпонентного датчика крена-дифферента и датчиков приводных модулей «мотор-колесо»Управление режимами работы фрезерной головки на основании информации о действующих силах и моментахИз каких двух функциональных блоков состоит устройство силомоментного очувствления?Датчик силыБлок обработки силомоментной информацииКакие из перечисленных преимуществ не относятся к гексаподам?Сокращение времени подготовки,высокая точность измерений и обработки, повышенная скорость движенийиспользование направляющихвысокая степень унификацииК какому уровню управления относится принятие решений о движении механической системы в условиях неполной информации о внешней среде?ИнтеллектуальнойК какому уровню управления относится задача планирования движений мехатронной системы?СтратегическийК какому уровню управления относится задача преобразования команд управления в программу управления во времени согласованным движением звеньев с учетом технических характеристик блока приводов?ТактическийК какому уровню управления относится задача расчета и выдачи управляющих сигналов на блоки приводов мехатронной системы в соответствие с программой управления и с учетом характеристик силовых преобразователей?ИсполнительныйЧто означает понятие П-регулирование?Выходная мощность прямопропорциональна ошибке регулирования. Чем больше коэффициент пропорциональности, тем меньше выходная мощность при одной и той же ошибке регулирования. Пропорциональное регулирование можно рекомендовать для малоинерционных систем с большим коэффициентом передачи. Для настройки пропорционального регулятора следует сначала установить коэффициент пропорциональности максимальным, при этом выходная мощность регулятора уменьшится до нуля.Что означает понятие ПИ-регулирование?Выходная мощность равна сумме пропорциональной и интегральной составляющих. Чем больше коэффициент пропорциональности, тем меньше выходная мощность при одной и той же ошибке регулирования, чем больше постоянная времени интегрирования, тем медленнее накапливается интегральная составляющая. ПИ регулирование обеспечивает нулевую ошибку регулирования и нечувствительно к помехам измерительного канала. Недостатком ПИ регулирования является медленная реакция на возмущающие воздействия.Что означает понятие ПИД-регулирование?Выходная мощность равна сумме трех составляющих: пропорциональной, интегральной и дифференциальной. Чем больше коэффициент пропорциональности, тем меньше выходная мощность при одной и той же ошибке регулирования, чем больше постоянная времени интегрирования, тем медленнее накапливается интегральная составляющая, чем больше постоянная времени дифференцирования, тем сильнее реакция системы на возмущающее воздействие.